Ajuste óptimo de controladores PID mediante Matlab/Simulink

Resumen

Se desarrolla un método de sintonización de controladores PID basado en un diseño óptimo utilizando la plataforma Matlab/Simulink. Esto permite, mediante el empleo de las poderosas herramientas provistas por Matlab/Simulink, transformar muchos problemas de control óptimo en un problema de optimización convencional. Para luego realizar la sintonización óptima de los parámetros de un controlador PID, de una manera sencilla, a través de los métodos numéricos provistos por Matlab. Estos métodos, si bien no suministran elegantes soluciones analíticas, pueden ser extremadamente poderosos para aportar soluciones prácticas a problemas de control. La versatilidad de los algoritmos numéricos de Matlab permite considerar procesos más complejos, restricciones en los actuadores, ruido en los sensores y perturbaciones. En resumen, un problema mucho más realista.